در داده ها جمع آوری (الف) و پیش پردازش داده ها (ب) ، داده های لازم برای آموزش کار عبارتند از /ذخیره شده/ایجاد شده است. آموزش معمولاً به تعداد زیادی مجموعه داده نیاز دارد. آموزش رباتیک مبتدی که در زمینه هایی مانند تشخیص تصویر ، مجموعه داده های در دسترس عموم ، مانند [26] و [27] ، قابل استفاده است. با این حال ، مجموعه داده های موجود همیشه الزامات تحقیق و توسعه را ارائه نمی دهند ، به این معنی که کاربر باید مجموعه داده خود را آماده کند. به ویژه در در زمینه رباتیک ، توسعه دهندگان تقریباً همیشه مجبورند مجموعه داده های خود را تولید کنند
. زیاد تلاش شده است در جمع آوری آموزش رباتیک مبتدی و پیش پردازش داده های آموزشی در تحقیق و توسعه ، و این عناصر در جریان توسعه بسیار مهم هستند. در عملکرد آموزش (e) ، ما نتایج را با استفاده از داده های آموزش بازیابی می کنیم ،پارامترهای آموزشی و مدل پارامترهای آموزشی و مدل عبارتند از:
به عنوان پارامترهای قابل تنظیم (c ، d) سیستم در نظر گرفته می شود. بر اساس نتایج ، اگر یادگیری موفقیت آمیز ارزیابی می شود ، وزن آموزش دیده و ساختار آن منتقل می شود به مرحله بعد در صورت شکست یادگیری ، آموزش رباتیک مبتدی داده ها باید مجدداً یادآوری شوند یا آموزش پارامترها و ساختار مدل باید دوباره انتخاب شوند.
شکل 1. فرآیند آماده سازی مدل. اجرای یک کار با استفاده از: توابع مورد نیاز برای اجرای a کار با استفاده از (g) بارگیری وزنه های آموزش دیده و (h) اجرای یک کار با. شکل 2 نشان می دهد نمودار مورد نیاز برای اجرای کار با استفاده از در مرحله بعدی ، وظایف عبارتند از:
با استفاده از مدل و وزنه های تمرین شده اجرا می شود. سیستم را از مدل بارگذاری شده و وزنه های تمرین شده با وارد کردن داده ها برای پیش بینی ، مدل اطلاعات مورد نیاز برای انجام کار را خروجی می دهد. آموزش رباتیک مبتدی فرایندی که در بالا توضیح داده شد حداقل الزامات مورد نیاز برای تحقیق و توسعه را تشکیل می دهد
ها با تجربه ، کاربران می توانند دانش و مهارت های عملی را بیاموزند. علاوه بر این، همانطور که در بالا توضیح داده شد ، تحقیق و توسعه با می تواند به مراحل جداگانه تقسیم شود. بسته بندی کردیم آنها را به صورت جداگانه تنظیم کنید تا سیستم بتواند با سطح مهارت کاربر سازگار شود.
بنابراین کاربر فقط باید قطعات مورد نیاز یا تخصصی را برای هر مرحله بازسازی کند ایرانیان سایبر اجتناب از پیچیدگی یک کیت آموزشی به عنوان یک ابزار توسعه سنسورهای 2021 ، 21 ، 3804 6 از 21 شکل 2. فرایند اجرای کار با استفاده از 3.2 جریان کلی سیستم از آنجا که هر فرآیند تحقیق و توسعه برای در سطح کلی سیستم است ، آموزش رباتیک مبتدی ما باید پیکربندی کنیم
معماری سیستم در سطح فعالیتهای انسانی با ترکیب بسته ها. از این رو، ما جریان سیستم را با سه مرحله و TE ایجاد کردیم. مکاتبات بین توابع (a) - (h) و این مراحل در شکل 3 نشان داده شده است یک کار با استفاده از و تهیه مدل که در قبل توضیح داده شد
بخش با پیکربندی مدل و قسمت عبور پارامتر وزن به هم متصل می شوند. علاوه بر این ، آماده سازی مدل به مراحل تقسیم می شود. شکل 3. مطابقت روش معمول و مدل سیستم پیشنهادی. در مرحله ، داده های آموزشی جمع آوری و از قبل پردازش می شوند تا داده ها بتوانند به طور م در مرحله بعد پردازش می شود. آموزش رباتیک مبتدی آموزش به مقادیر زیادی نیاز دارد
داده ها برای جلوگیری از برازش بیش از حد در مرحله با استفاده از انجام می شود داده های جمع آوری شده در مرحله DC برای بهینه سازی پارامتر آموزش رباتیک مبتدی مدل برای کار مورد نظر. این ساختار مدل و پارامترهای فرایند آموزش برای آنها تعیین می شود وظیفه هدف در مرحله TE ، وظیفه هدف با استفاده از مدل انجام شده و آموزش دیده است
پارامترهای وزن بسته های فردی نشان داده شده در بالا بر اساس کلی طراحی شده است سنسورهای 2021 ، 21 ، 3804 7 از 21 تحقیق و توسعه ، که به آنها اجازه می دهد تا در طیف گسترده ای از سیستم ها گسترش داده آموزش رباتیک مبتدی شوند ، همانطور که مورد بحث قرار گرفت
- ۰۰/۰۷/۲۴